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BLDC VESC75无刷电机控制器功能验证完成,开源原理图,程序,制版文件

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发表于 2024-6-28 20:19:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
一、基本情况说明
1、基于VESC75,电压最大支持75V ,因为采用主板控板和驱动板分离设计,目前主控板输入电压范围为13~90V DC,,驱动板电压支持13-80V DC,配合使用不要超过80V DC如果更换功率驱动板的话可以支持更高电压和功率,目前支持18串,后续升级驱动板支持到24串锂电池。
2、主板和驱动板均采用10*10cm的规格,采用4层板设计兼顾散热,60V/1KW以内功率基本不用加散热板。
3、功率驱动mos采用英飞凌的低内阻MOSFET IPT015N10N5,电压100V,单管电流最大300A,典型内阻1.5mΩ,散热足够的话跑200A问题不大,唯一缺点是这个管子有点小贵,整个三相桥下来近100RMB。
4、接口兼容VESC,并且增加了部分IO控制和扩展模拟AD采样口,AD芯片采用ADS1115 16位AD采样芯片扩展了4个AD口,目前没有用到。
5、电流采用TI高共模电压电流传感器INA24X系列,采集精度足够高,抗PWM干扰,采样电阻用的是0.2mΩ的大功率合金采样电阻,稳定可靠。
6、目前板子已经小批量10套,V1.0首版功能已经验证,V1.1进行微调兼容V1.0,电机运行正常。
7、基本上所有芯片均为进口芯片,电源使用LT和TI的DCDC,驱动芯片和电流采样芯片是TI的,驱动芯片英飞凌的,只选贵的,不选对的,目前核算了一下10套的成本基本在700左右,其中硬件物料成本580左右。
8、配合VESC上位机工具软件能自动测量绕组电阻、电感等参数,有传感器的电机还可测量其极对数等参数。
9、支持ABI接口的光电编码器及SPI总线的AS5047或AS5048A角度传感器。
10、程序移植成keil版本了,也有Ubuntu版本,顺便把bootloader也移了,重新编译了VESC_Tool编译生成了白金版本软件(没啥用,只是图标显示白金版本,功能和免费版本完全一样),白金版软件就不上传了,原作者是收费的,只上传免费版本。
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资料下载: 1、程序.rar (21.22 MB, 下载次数: 0)
                      2、原理图以及BOM.rar (1.81 MB, 下载次数: 0)
                      3、丝印图.rar (168 KB, 下载次数: 0)
                      4、调试工具.rar (48.33 MB, 下载次数: 0)
                      5、制板文件.rar (1.33 MB, 下载次数: 0)
                      6、3D 图.rar (15.91 MB, 下载次数: 0)
                      7、通讯协议以及DBC.rar (22.49 KB, 下载次数: 0)
                      8、使用说明.rar (1.67 MB, 下载次数: 0)

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