开源PCAN CANable USB CAN/CANFD

wankcan · 发表于 2024-4-23 09:21:51

CANable 简单介绍
CANable是软硬件开源的一款USB CAN/CANFD调试工具，通讯的稳定性和可靠性随着固件的更新已经非常稳定，非常适合产品调试、CAN总线控制和分析、汽车行业以及电机领域等高速CAN应用。目前CANable的固件和硬件有CANable V1.0和CANable V2.0。两种CAN区别主要如下：
CANable V1.0：
固件支持CAN2.0A/B，主控采用STM32F04X/STM32F07X，固件支持candlelight，slcan，pcan等固件，支持Linux下Socket编程，PCAN开源的固件不稳定，容易卡死，需要对PCAN进行代码二次开发优化，但是上位机软件PCANVIEW在win下比较友好，其它固件稳定可以用，但是上位机和软件的二次开发支持并不是很好。
CANable V2.0
固件支持CAN2.0A/B、CANFD，主控采用STM32G431，固件支持candlelight，slcan with canfd等固件，由于主控MCU USB口速度只能支持全速，所以并不能发挥CANFD的性能，FD实际测试在帧间隔小于5ms时丢帧严重，CANable V2.0只适合学习CAN/CANFD，无法在实际项目中应用。
两种版本硬件设计均可采用隔离和非隔离模式，隔离和非隔离区别如下：
1、硬件区别：隔离CAN采用物理隔离设计，将CAN控制器与信号线进行隔离，使得电流和电压不会相互干扰，从而提高系统的稳定性和安全性,而非隔离CAN则没有采用物理隔离设计，CAN控制器与信号线直接相连，会受到电流和电压的干扰，特别是在远距离通讯，强干扰环境中，非隔离CAN稳定性很差。隔离CAN可以采用IO隔离芯片+DCDC隔离电源模块或者直接使用集成隔离电源的隔离CAN芯片方案，而CANFD目前基本都是采用IO隔离芯片+DCDC隔离电源模块的方案，隔离CANFD模块价格方面没有优势。
2、应用场景：隔离CAN适合于需要高安全性和高稳定性的应用场景，例如汽车、航空等领域。而非隔离CAN则适用于对成本和体积要求较高的应用场景，例如智能家居、物联网等。
3、可靠性：由于隔离CAN采用物理隔离设计，可以有效地避免电磁干扰和雷电等对系统的影响，从而提高了系统的可靠性。而非隔离CAN由于没有采用物理隔离设计，会受到电磁干扰和雷电等因素的影响，从而影响系统的稳定性和可靠性。
玩客电子CANable V1.0
   1、工业级2500V隔离，采用进口ADI ADM3053集成收发器。
   2、符合ISO 11898标准,高共模瞬变抗扰度：>25 kV/µs。
   3、美国泰科TE正品USB B接插件。
   4、实心镀金DB9公头。
   5、工业级-40-85℃工作范围。
   6、针对公司批量客户可以提供原理图方便进行二次开发。
   7、PCB兼容JLINK外壳。

CANable 官方资料
CANable 官方网站：https://canable.io/
CANable 固件升级：https://canable.io/updater/
CANable V1.0固件：1）CANable/slcan固件： https://github.com/normaldotcom/canable-fw
2）candleLight固件：https://github.com/normaldotcom/candleLight_fw
3）PCAN固件Keil版本：

pcan_keil.rar (514.03 KB, 下载次数: 7, 售价: 30 金钱) 。
CANable V2.0固件 1）candleLight固件：https://github.com/normaldotcom/candleLight_fw
2）CANable V2.0 https://github.com/normaldotcom/canable2-fw
XYYX-CANable开源资料：

XYYX-CANable开源资料.rar (165 Bytes, 下载次数: 5, 售价: 30 金钱)

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